輸送機配件輸送帶是采用多層掛膠帆布作為骨架，其表面覆蓋性能良好的橡膠材料，經(jīng)硫化而制成。另外輸送機配件輸送帶還可以根據(jù)輸送物料的工藝不同進行選擇不同功能的輸送設(shè)備，普通型、耐熱型、難燃型及耐燒灼型和耐酸堿型和耐油型等。其中輸送配件中普通輸送帶和食品輸送帶上覆蓋膠最低厚度3.0mm，下覆蓋膠最低為1.5mm；皮帶輸送機在進行輸送物料時，對于輸送帶的在起動前，由于拉緊裝置提供了拉緊力，輸送帶處于拉緊狀態(tài)。滾筒開始旋轉(zhuǎn)時，輸送帶緊邊的張力在增加，松邊的張力在減小，這兩個變化都以波的形式沿著輸送帶傳播。隨著驅(qū)動滾筒的繼續(xù)轉(zhuǎn)動，振蕩波繼續(xù)傳播。由于輸送帶中有著較大的張力，拉緊裝置會有著明顯的伸長。高張力波繼續(xù)傳播，拉緊裝置繼續(xù)伸長，松、緊邊張力波相遇，造成劇烈振蕩。在輸送機正常工作時，每當(dāng)負(fù)載變化，類似情況就會發(fā)生。振蕩危害主要表現(xiàn)在：

      輸送機配件輸送帶費用一般要占整機費用的百分之四十左右，輸送帶設(shè)計人員按正常張力選擇輸送帶強度。振蕩會提高輸送帶的安全系數(shù)，造成很大的浪費；會破壞輸送帶接頭，造成斷帶事故。在起動時，如果輸送帶振蕩，將引起物料滾動或滑動。輸送機喪失正常的傳動比，正常傳遞所需的緊邊與松邊張力比會喪失，尤其在拉緊裝置遠離驅(qū)動裝置時更是如此，從而使輸送帶在滾筒上打滑、摩擦發(fā)熱。

       輸送機配件輸送帶會打擊滾筒和托輥，造成機架、滾筒、主軸、軸承、拉緊裝置等機械部件的損壞，對輸送帶的有弧段的圓管帶式輸送機，圓形托輥損壞更為嚴(yán)重。為了將振蕩減小至最低程度，我們必須選擇合理的驅(qū)動裝置，實現(xiàn)軟起動，即在設(shè)定的起動時間內(nèi)，通過控制輸送機起動的加速度值，來確保的平穩(wěn)起動，并且達到額定速度；同時使得使得起動電流與電動張力控制在允許范圍內(nèi)。將輸送機電子式軟起動裝置應(yīng)用皮帶輸送機的起動過程，可以有效的降低輸送帶的動張力，保證輸送機的平穩(wěn)運行。

       帶式輸送機的動態(tài)連續(xù)模型是多階復(fù)雜的微分方程組，并且包括復(fù)雜邊界條件，對其完整的動力學(xué)方程解析求解幾乎不可能。為此在對皮帶輸送機的研究過程當(dāng)中對其進行簡化，忽略輸送帶的粘彈特性，對輸送帶進行動力學(xué)分析。